Una canoa es un bote relativamente pequeño que se mueve con la fuerza humana. Las canoas son puntiagudas en ambos extremos y usualmente abiertas por la parte de arriba.

Se mueve por medio del uso de palas cuyo número depende del tamaño de la embarcación. Los paleadores se encuentran de cara a la dirección deseada, ya sea sentados en soportes sobre el casco o hincados directamente en ella. De esta manera palear una canoa se diferencia con el remo, ya que los remeros se encuentran de espalda a la dirección deseada. Las palas pueden ser de una sola hoja o de doble hoja.

Las canoas fueron desarrolladas por culturas de todo el mundo, incluidas algunas diseñadas para su uso con velas o batangas. Hasta mediados del siglo XIX, la canoa fue un importante medio de transporte para la exploración y el comercio, y en algunos lugares todavía se usa como tal, a veces con la adición de un motor fuera de borda. Donde la canoa desempeñó un papel clave en la historia, como el norte de Estados Unidos, Canadá y Nueva Zelanda, sigue siendo un tema importante en la cultura popular.

Las canoas son ahora ampliamente utilizadas para la competición y el placer, como carreras, aguas bravas, touring y camping, freestyle y recreación general. El piragüismo ha sido parte de los Juegos Olímpicos desde los 1936. El uso previsto de la canoa determina su casco, longitud y material de construcción. Históricamente, las canoas eran cayucos o estaban hechas de corteza sobre un marco de madera,^[1]​ pero los materiales de construcción evolucionaron a lienzo en un marco de madera, luego al aluminio. La mayoría de las canoas modernas están hechas de plástico moldeado o compuestos como fibra de vidrio o aquellos que incorporan kevlar, o grafito.